机电一体化技术

整套机电一体化教材，覆盖 8 大核心教学模块，完整覆盖机电一体化硬件、控制、软件全链条知识：
1，绪论：机电一体化基础定义、发展与系统整体框架；
2，机械系统：机电机械三大核心（传动、导向、执行机构），含谐波齿轮、滚珠丝杠、各类导轨、微动 / 机械手末端，执行器结构、建模与性能影响分析；
3，计算机控制：工控系统分类（DCS/FCS/PLC 等）、工控机、Arduino、西门子 S7-1200 硬件与编程；
4，PID 控制：模拟 / 数字位置、增量 PID 算法、参数整定、水箱实操案例；
5，传感器：位置、位移类传感器（光电、霍尔、光栅、电涡流等）原理与工业应用；
6，伺服技术：步进、交直流伺服、直线 / DD / 音圈电机原理、驱动与三环控制；
7，组态软件：MCGS 等工业组态开发环境、功能与上位监控实操；
8，工业机器人：机器人分类、技术参数、本体 / 控制系统、示教与离线编程方法。
整套材料理论结合工业实例，兼顾机械结构、电气驱动、自动控制、软件编程，是机电一体化专业完整教学素材。